电网技术

2019, v.43;No.429(08) 2860-2868

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基于鲁棒容积卡尔曼滤波的同步发电机实时动态状态估计方法
Real-time Dynamic State Estimation for Synchronous Machines Based on Robust CKF

刘朋成;项中明;江全元;耿光超;孙维真;熊鸿韬;

摘要(Abstract):

同步发电机动态状态估计对电力系统的分析与控制具有重要意义。然而,基于卡尔曼滤波的动态状态估计算法计算量大,易受不良数据干扰。建立考虑励磁和调速的同步发电系统模型,进行初值优化。使用隐式梯形积分方法对机电暂态过程离散化,针对CKF算法特点,提出雅可比矩阵重用策略,提高算法效率,满足实时性要求。通过假设检验,辨识输入-输出不良数据,并进行修正,增强鲁棒性。IEEE9节点系统和华东电网某台实际运行机组算例证明了算法的有效性。

关键词(KeyWords): 实时动态状态估计;隐式梯形积分;鲁棒性;不良数据校正

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划项目(2017YFB0902000)~~

作者(Author): 刘朋成;项中明;江全元;耿光超;孙维真;熊鸿韬;

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参考文献(References):

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