电网技术

2007, No.264(19) 56-59

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330kV变电设备带电清扫机器人研究
Study on Development of Live Line Cleaning Robot for 330 kV Transformation Equipments

陈晓伦;彭夕岚;杨汝清;李世伟;翁新华;朱建军;葛永祥;

摘要(Abstract):

介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括:自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求。

关键词(KeyWords): 变电设备;清扫;机器人;绝缘

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863高技术基金项目(2002AA42D110-2)~~

作者(Author): 陈晓伦;彭夕岚;杨汝清;李世伟;翁新华;朱建军;葛永祥;

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参考文献(References):

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