电网技术

2015, v.39;No.381(08) 2223-2229

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基于内模控制器的MMC-HVDC稳态控制
Steady State Control of MMC-HVDC System Based on Internal Model Controller

褚衍超;黄守道;孔凡蓬;廖武;

摘要(Abstract):

模块化多电平高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)通常采用基于比例积分(proportional integral,PI)的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题。为此文章提出在两相静止坐标下基于内模控制的MMCHVDC稳态控制方案。首先分析了两相静止坐标下的MMCHVDC数学模型,然后结合内模控制的特性,对电流内环的控制结构和参数进行设计,并将内模内环与PI外环结合构造出双闭环控制结构。最后在Matlab/Simulink中搭建了MMC-HVDC系统模型,对多种工况进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制母线电压波动,并能对负荷变化快速响应,提高了系统的鲁棒性。

关键词(KeyWords): 模块化多电平换流器;高压直流;内模控制;两相静止坐标系

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(51377050);; 国际科技合作项目(2011DFA62240)~~

作者(Author): 褚衍超;黄守道;孔凡蓬;廖武;

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DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2015.08.024

参考文献(References):

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