电网技术

2007, No.261(16) 30-36

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基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制
Research on Structured Singular Value Based Networked Robust Control for Hydroturbine Unit

何飞跃;段献忠;

摘要(Abstract):

考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型来表示,使得控制器可以用鲁棒控制理论来求解。由于μ综合理论能兼顾稳定鲁棒性和性能鲁棒性,因此控制器采用μ综合理论来求解。最后采用本文方法利用SIMULINK对一个实际的水电机组进行了仿真分析,结果表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。

关键词(KeyWords): 水电机组;网络化控制系统(NCS);鲁棒控制;延迟

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金重大项目(50595414)。~~

作者(Author): 何飞跃;段献忠;

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参考文献(References):

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