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2012, v.36;No.346(09) 102-106

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基于多面体不确定性和降低保守性的鲁棒H_2/H_∞控制策略
A Robust H_2/H_∞ Control Strategy Based on Uncertainty of Polytope and Reduction of Conservatism

马静;郭锐;王彤;贾京华;王铁强;

摘要(Abstract):

传统的H2/H∞控制方法由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低H2/H∞保守性且考虑多面体不确定性的区间振荡控制方法。该方法首先将H2/H∞控制理论中的Lyapunov矩阵与系统矩阵分离;然后对H2控制和H∞控制分别推导能使多面体各个顶点的约束条件均成立的Lyapunov矩阵;最终获取满足多面体不确定性的反馈控制输入向量。IEEE 4机2区域系统仿真结果表明,与未降低保守性或未考虑多面体不确定性的H∞控制方法相比,所提方法抑制区间振荡的效果更佳,且鲁棒性更强。

关键词(KeyWords): H2/H∞控制理论;区间振荡;多面体;降低保守性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2012CB215200);; 国家自然科学基金项目(50907021,50837002);; “111”引智计划(B08013);; 中央高校基本科研业务费专项资金项目(11MG01,09QX64);; 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2011]1139)~~

作者(Author): 马静;郭锐;王彤;贾京华;王铁强;

Email:

DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2012.09.006

参考文献(References):

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